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自動化產(chǎn)品的安全性問題及安全特征
點擊次數(shù):3230 更新時間:2011-07-25
  隨著社會進步,政府和企業(yè)在安全方面的投入日益增大。為了改善效益,越來越多的儀表與自動化企業(yè)正在著手向安全領(lǐng)域轉(zhuǎn)產(chǎn),如傳統(tǒng)生產(chǎn)DCS的企業(yè)向SIS領(lǐng)域進軍、傳統(tǒng)的PLC企業(yè)轉(zhuǎn)而生產(chǎn)安全PLC、傳統(tǒng)的儀表企業(yè)開始研制安全型儀表等等。但如果不能正確理解與掌握“安全性”問題,不了解產(chǎn)品應(yīng)具備什么安全特征,這樣的轉(zhuǎn)產(chǎn)是有很大風險的。
  
  本文介紹一下儀表與自動化產(chǎn)品的安全性問題,同時介紹其產(chǎn)品具有的安全特征。
  
  一、安全性問題的基礎(chǔ)
  
  安全性表現(xiàn)產(chǎn)品的安全品質(zhì),是通過設(shè)計、制造出來的,但只靠產(chǎn)品無法維持。安全有其自身特點,不了解其基本概念與方法,僅靠原有的自動化技術(shù)知識是不能合理地處理安全性問題的。
  
  從事安全工作的人必須深刻了解以下幾個要點:
  
 ?。?)安全的對象是人
  
  我們說,自動化控制系統(tǒng)可以用來保護人、環(huán)境與設(shè)備,但安全的zui終關(guān)注點在人,也就是說,安全的對象是人。是人就會有人性的弱點,出了事故就要考慮承擔法律責任。要充分考慮所有與人有關(guān)的安全模式,執(zhí)行安全標準來規(guī)避風險,避免法律糾紛。
  
  ·理解人性弱點,增加生理學知識
  
  由于人性的弱點,會產(chǎn)生無知、好奇、恐慌等不良情緒,誤判導致錯誤操作zui終導致事故,應(yīng)盡可能對上述所有異常行為采取相應(yīng)措施,如果不能,也需要對使用者規(guī)定一般的素質(zhì)要求,針對不同的種類考慮不同的限制,規(guī)定相應(yīng)的界限。
  
  舉一些例子。某飛機進入著陸姿勢時開關(guān)已經(jīng)扳向自動操縱方式,但飛行員錯誤地認為處于手動位置,并持續(xù)地扳動操縱桿,結(jié)果自動裝置向相反方面動作,zui終導致了墜機事故。某段鐵路的兩個信號表示不同線路的狀態(tài),司機由于看錯了相鄰的信號而發(fā)生撞車事故。有很多安全事故的原因違反了技術(shù)人員的常識,是技術(shù)人員所不能理解的。如電梯中有開門和關(guān)門兩個按鈕,電路設(shè)計時會充分考慮按下任意按鈕時電梯應(yīng)做出的反映,但乘客可能會同時按下兩個按扭,或者以極微小的時差按下兩個按鈕。對于這種“游戲”動作估計不足,就會導致電梯非正常停車,結(jié)果把乘客關(guān)在電梯中,不得不靠外面的救援。
  
  這類錯誤很多,安全產(chǎn)品開發(fā)時應(yīng)從生理學的角度進行深入研究,并找出避免出錯的措施;充分考慮異常的動作、對狀況判斷失誤等“可預見與不可預見的”事件,即使萬一出錯,也應(yīng)該有補救的方法,不至于zui終導致事故。
  
  ·了解與人有關(guān)的安全模式。
  
  研究安全模式就是找出產(chǎn)品使用過程中所有可能導致人員傷害的機制與可能性。
  
  自動化產(chǎn)品與系統(tǒng)的安全模式主要分為兩類。*類是與功能失效相關(guān)的安全模式,在領(lǐng)域內(nèi)人們稱這類安全為功能安全,如緊急停車系統(tǒng)的故障會導致危險時無法緊急停機;第二類是產(chǎn)品在使用過程中對人體產(chǎn)生如觸電、電擊、熱燙、著火、爆炸、機械等直接的傷害,在領(lǐng)域內(nèi)人們稱這類安全為電氣安全、機械安全與防爆安全。
  
 ?。?)安全需要高成本
  
  為“安全”而設(shè)計的自動化產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)會比原來只考慮功能結(jié)構(gòu)時復雜,成本也會增加。如果不肯下功夫增成本,就會制造出危險的產(chǎn)品,一旦發(fā)生事故,造成巨大的損失。
  
  (3)危險特點要了解
  
  應(yīng)用于安全領(lǐng)域的儀表與自動化產(chǎn)品,承擔著“在生產(chǎn)過程中監(jiān)測與安全有關(guān)的狀態(tài)參數(shù),發(fā)現(xiàn)故障與異常,及時采取措施以避免事故發(fā)生”的重要任務(wù),但不同的應(yīng)用領(lǐng)域危險特點不同,不了解這些特點,輕易轉(zhuǎn)產(chǎn)到“安全領(lǐng)域”,容易忽視新的應(yīng)注意的問題點,導致重要損失。
  
  例如,某工廠在加工過程中使用大量酒精,由于設(shè)置在廠房頂部的排風扇發(fā)生故障,致使酒精濃度上升,引起爆炸。分析事故原因時,發(fā)現(xiàn)原來設(shè)計安全控制方案時已經(jīng)預料到風扇故障會導致爆炸危險,所以設(shè)計安裝了安全聯(lián)鎖裝置來監(jiān)視電動機轉(zhuǎn)速,保證電動機停時生產(chǎn)線停。但沒料到的是,傳動皮帶輪脫落導致不能排氣,這種故障在一般的工廠是通過使用者定期檢查皮帶張力時發(fā)現(xiàn)的,但這家工廠的屋頂非常高,維修人員無法到達,安全控制方案的設(shè)計者沒有充分考慮該廠的實際情況。在安全控制方案存在嚴重缺陷的情況下,安全聯(lián)鎖裝置設(shè)計得再好、產(chǎn)品再可靠,安全性也沒有保障。
  
 ?。?)標準規(guī)范很重要
  
  重大事故是低概率事件,一個企業(yè)不可能都經(jīng)歷過,企業(yè)內(nèi)的個人沒有學習過有關(guān)經(jīng)驗,這與通過積累經(jīng)驗取得進步的質(zhì)量管理是*不同的,因此,借鑒外部他人的經(jīng)驗,執(zhí)行行業(yè)*的標準是十分重要的。
  
  比如說,功能安全標準是歐美等國安全控制領(lǐng)域的專家多年經(jīng)驗的總結(jié),它不但提出了一整套完整的實現(xiàn)安全的方案,還規(guī)定了從控制方案提出、實現(xiàn)直到停用的整個生命周期中所有相關(guān)人員的工作目標與職責,建立了與安全控制相關(guān)的法律責任體系。執(zhí)行標準是保證安全的重要措施,同時也是規(guī)避風險、免除法律責任的重要手段。
  
  二、自動化產(chǎn)品應(yīng)具備的安全品質(zhì)
  
  產(chǎn)品的安全品質(zhì)表現(xiàn)在兩個方面:一是單個產(chǎn)品的安全性,二是單個產(chǎn)品作為系統(tǒng)的一個單元時,需要考慮的系統(tǒng)安全性。
  
  單個產(chǎn)品的安全性是每一個產(chǎn)品都必須滿足的安全品質(zhì),自動化產(chǎn)品的安全品質(zhì)首先表現(xiàn)在防爆安全、電氣安全與機械安全等方面,也就是說,產(chǎn)品使用過程中不能對人體與環(huán)境產(chǎn)生如觸電、電擊、熱燙、著火、爆炸、機械等直接的傷害。
  
  自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)安全性主要表現(xiàn)在功能安全方面。獨立的儀表及自動化產(chǎn)品不存在功能安全問題,但它用于組合成安全控制系統(tǒng)或安全保護系統(tǒng)時,就需要考慮它執(zhí)行某一特定安全功能的能力,用SIL表示,即產(chǎn)品的安全完整性能力(SILCapable),或稱為該產(chǎn)品zui大可聲明的SIL等級。
  
  這很像由多塊木板組成的一個木桶,拿出任何一塊木板,問這塊木板能不能讓桶里的水保持1米的水位,誰都回答不了。組成這個木桶的每一塊木板必須足夠長,才能組成一個能裝至少1米深水的木桶。
  
  產(chǎn)品具有越高等級的SIL,就表示該產(chǎn)品可以被用于更高等級的安全相關(guān)系統(tǒng)中,有能力承擔更高等級的風險控制任務(wù)。
  
  具有SIL能力的產(chǎn)品,或稱為功能安全型產(chǎn)品的主要特征是能有效地避免故障與失效。對于純硬件組成的產(chǎn)品,技術(shù)的核心集中在如何避免硬件隨機失效,而對于由軟硬件組合的自動化產(chǎn)品,技術(shù)的核心除了考慮避免硬件隨機失效,還要避免系統(tǒng)失效。系統(tǒng)失效是只有對設(shè)計或制造過程、操作規(guī)程、文檔或其它相關(guān)因素進行修改后,才有可能排除的失效。
  
  概要地說,儀表與自動化產(chǎn)品如果聲稱具有安全完整性能力,它必須具有以下特性:
  
 ?。?)有確定、較高的產(chǎn)品可靠性
  
  提高產(chǎn)品可靠性,就是降低硬件中由一種或幾種機能退化可能產(chǎn)生的隨機失效率。該失效率是SIL中*可用可靠性工程方法定量確定的部分,根據(jù)每個組成部件的失效率、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)狀態(tài)、約束條件等參量,分析計算,可優(yōu)化出PFD(要求時的失效率),從而控制硬件的隨機失效。
  
 ?。?)有較高的容錯(故障)能力
  
  目前在行業(yè)內(nèi)流行的叫法是“容錯”,也有叫“故障容忍度”,在IEC61508標準中正式的術(shù)語是“硬件故障裕度”。一般采用冗余技術(shù)來提高硬件故障裕度。硬件故障裕度為0,就如一個單通道系統(tǒng),出現(xiàn)一個故障就會導致該通道功能喪失。故障裕度為1就如1oo2系統(tǒng),出現(xiàn)一個故障時仍能正常工作,只有兩個故障同時出現(xiàn)才會導致系統(tǒng)的功能喪失。故障裕度為2就如1oo3系統(tǒng),它能在2個故障同時發(fā)生時仍能正常工作,只有3個故障同時出現(xiàn)才會導致系統(tǒng)的功能喪失。
  
  有一點要著重強調(diào)的:采用冗余方法提高自動化產(chǎn)品的SIL等級時,必須考慮共同原因失效問題,也就是說,必須盡力防止一個故障導致幾個冗余通道同時失效的問題。這就是為什么用“硬件故障裕度”來評價產(chǎn)品的SIL等級,而不是直接用冗余數(shù)來評價SIL等級。西門子、皮爾磁等公司在他們的安全產(chǎn)品中,采用3個不同公司生產(chǎn)的微處理器來構(gòu)成3個冗余通道,就是為了避免共因失效,提高產(chǎn)品的容錯能力與安全性能。
  
  (3)具有較高自診斷覆蓋率
  
  對自動化產(chǎn)品來說,安全失效分數(shù)的定義為該產(chǎn)品的平均安全失效率加檢測到的平均危險失效率與子系統(tǒng)總平均失效率之比。提高安全失效分數(shù),就是提高產(chǎn)品的故障安力,也就是說,當產(chǎn)品出現(xiàn)故障時,具有的使系統(tǒng)以安全的方式失效的能力。提高安全失效分數(shù)的辦法有很多,zui重要的就是提高診斷覆蓋率,也就是用各種內(nèi)部診斷的方式將可能導致危險的失效檢測出來,提高診斷測試檢測到的危險失效概率在危險失效總概率中的比例。
  
 ?。?)有嚴格管理的開發(fā)過程
  
  由于硬件和軟件設(shè)計時存在的技術(shù)缺陷,會直接導致系統(tǒng)失效,因此,產(chǎn)品的開發(fā)過程中必須采取措施,有效控制硬件和軟件設(shè)計錯誤引起的系統(tǒng)失效。
  
 ?。?)能有效抵御環(huán)境應(yīng)力影響
  
  環(huán)境因素,如電壓波動、電磁干擾、環(huán)境溫度、濕度、水、振動、灰塵、腐蝕物等的影響可能直接導致系統(tǒng)失效,因此,應(yīng)研究并應(yīng)用抗環(huán)境應(yīng)力的技術(shù)與措施,有效控制系統(tǒng)失效。
  
 ?。?)能避免因操作失效導致系統(tǒng)功能失效
  
  操作員動作失誤是導致系統(tǒng)失效的重要原因,因此,產(chǎn)品設(shè)計時就要充分考慮到操作員失誤的可能性,并采取措施,有效避免由此而導致的系統(tǒng)功能失效。
  
  (7)在系統(tǒng)安全生命周期不同階段采取措施避免系統(tǒng)失效
  
  在系統(tǒng)與產(chǎn)品的整個生命周期中,有許多原因會導致系統(tǒng)失效,但不可能為避免系統(tǒng)失效進行定量分析。通常可以將系統(tǒng)失效分為兩類:
  
  ·失效由產(chǎn)品安裝之前或產(chǎn)品安裝之中的故障誘發(fā)(例如,軟件故障包括規(guī)范和程序故障;硬件故障包括制造故障和部件的不正確選擇);
  
  ·失效由產(chǎn)品安裝之后的故障誘發(fā)(例如,硬件隨機失效,或使用不當引起的失效)。
  
  為了在系統(tǒng)安全生命周期的安全要求規(guī)范、設(shè)計開發(fā)、集成、操作和維護規(guī)程、安全確認等階段避免和控制上述情況發(fā)生引起失效,必須采取大量技術(shù)與措施,包括:項目管理、遵循指南和標準、編制文檔、分離開E/E/PE安全相關(guān)系統(tǒng)與非安全相關(guān)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化規(guī)范、結(jié)構(gòu)化設(shè)計、模塊化、功能測試、操作和維護說明書、用戶友善性、維護友善性、在環(huán)境條件下測試功能、浪涌抗擾性測試、故障插入測試(當要求的診斷覆蓋率≥90%時)、形式化方法、半形式化方法、計算機輔助規(guī)范工具、檢查列表、規(guī)范的檢查、經(jīng)充分試驗過的部件使用、仿真、硬件的檢查、硬件的走查、受限的操作可能性、僅可由熟練操作員操作、防止操作員出錯、黑盒測試、統(tǒng)計測試、現(xiàn)場經(jīng)驗、靜態(tài)分析、動態(tài)分析、失效分析、zui差情況分析、擴展的功能測試、zui差情況測試、故障插入測試等等。
  
  三、結(jié)束語
  
  從上世紀70~80年代上推出故障安全型儀表與設(shè)備,到2000年發(fā)布功能安全基礎(chǔ)標準,上對自動化產(chǎn)品與系統(tǒng)的安全性問題已經(jīng)提出并有了一套解決方案,但是這套方案還在不斷修改與完善之中。在我國,越來越多的用戶已經(jīng)使用了安全控制設(shè)備或系統(tǒng),也有很多企業(yè)準備開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品,在了解安全性的同時,明確知道這類產(chǎn)品的安全特性對其是十分重要的。

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